arduino スイッチ while 8

Arduino $B$HDq93(B(1k$B&8Cc9u@V6b(B, 1k$B&8$+$i(B10k$B&8(B($BCc9u\t6b(B)$B$0$i$$$J$i$h$$(B)$B$H%9%$%C%A$rMQ0U$7$^$9!#?^$N%9%$%C%A$O%?%/%H%9%$%C%A$G$9!#2sO)?^$N$h$&$K(B while. "(B2$B$J$i(BLED$B$r(B1$B2sE@LG$7$F$$$^$9!#(B, $B$OJQ?t(Bs$B$N@k8@$H(B0$B$NBeF~$r(B1$B9T$G:Q$^$;$F$$$^$9!#(B, (c) 2014-2015 N. Mitsunaga Spiceman 2019-11-23 / 2020-09-27.
while文では、制御式が偽になるまでループ本体を実行し続ける。制御式で評価される値を変更しなければ無限に実行される。これは、変数を増加させたり、センサーの値を評価したりすることによって実現される。, 評価式はループ本体を実行する前に評価される。このため、ループ本体を1回も実行しないことがある。, https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control-structure/while/, Arduinoリファレンスの日本語訳のページです, 当サイトはCookie(第三者配信事業者のCookieを含む)を利用しています。, 追加のコアをインストールする, Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0. 名称. Arduinoでやりたいことを考えていると、Arduinoの動作をスケッチから動作させるだけではなくボタンやレバーなどを使って、色々な動作をさせたいと思うようになります。, 今回は、Arduinoに外部からの信号を認識できるようにする第一歩、スイッチを使う方法です。, Arduinoは、外部入力を使うことで多彩な動作を行わせることが出来るようになります。外部入力？と聞いてもピンとこないかもしれませんが、例えば赤外線を受信してチャンネルを変えるテレビのリモコン受信部や、スマホのタッチパネルセンサー、マイクなども全て外部入力に当たります。, 外部入力に使う電子部品には様々なものがあり、アナログだったり、デジタルだったり、増幅したり、フィルタを掛けたりとそれぞれ最適な方法で接続しなければいけません。, しかし、それら外部入力を使う全ての基本として、まずは「スイッチ」を使えるようにならなくてはいけません。スイッチを使えるようにならなければ他のセンサーは使用できないと言っても過言ではありません。, スイッチは単純なON･OFF信号を発生させるだけの部品ですが、スイッチを追加するだけで単純にスケッチの内容に従って動いていた電子回路は、多彩な操作を受け付けるプロダクトへと発展します。これこそ「今自分はプロダクトを作っている！」という第一歩です。, スイッチには様々な種類がありますが、今回使用するのは「タクトスイッチ」と呼ばれる入手性に優れた安価なスイッチを使います。タクトスイッチは押された時だけONになる「モーメンタリ」と呼ばれる動作をします。, このほかにもトグルスイッチ、スライドスイッチなどがありますが、ひとつのスイッチを使えるようになれば他のスイッチも同じ感覚で使えるようになります。, タクトスイッチは正式名称「タクタイルスイッチ」と呼ばれ、「感触のあるスイッチ」と言う意味のスイッチです。実際に押してみるとカチカチと押した時の感触が戻ってきます。, タクトスイッチは内部接点に反転バネを使用することで構造がシンプルになり高い耐久性を持っています、種類も豊富なのが特徴です。, スイッチに重要なのがグラウンドに接続されている抵抗です。この抵抗の事を「プルダウン抵抗」と呼びます。, スイッチの状態読み込みでは、電圧が加わっているか加わっていないかの2通りの状態があります。Arduinoの場合では読み込みたいピンに5Vが加わっている時にHIGH、0Vの時にLOWです。, 例えば、上の回路図から抵抗を外したとして「スイッチ押した時に7pinに5Vが加わって、離した時には接点が切れて0Vになるんだからいーじゃん」と思ってしまいますが、Arduinoをはじめとする電子部品は、そういう認識をしない場合がほとんどです。, これはArduinoを使用するリファレンスにも書かれていて、ピンの信号を読み込む関数のdigitalRead関数の説明にはこう書かれています。, 【補足】  switch…case.

Arduinoの読み取るピンには、スイッチの接点の片方と+5Vを接続し、スイッチのもう片方は0V（GND)へ接続します。 原理的に言えば、スイッチが押されていないときは+5Vですから digitalReadをした場合 HIGH が返されます。 "$=$A$i$N%i%$%;%s%9$K=>$C$F:FG[I[$7$F9=$$$^$;$s!#(B. "2?$b$;$:$KBT$C$F$$$^$9!#%9%$%C%A$+$i, (B{$B$H(B}$B$G0O$^$l$?HO0O$O=*$o$j$G$9!#(B, $B;D$j$NItJ,$G$O(Bs$B$NCM$K1~$8$F!"(B0$B$J$i(BLED$B$r>CEt!"(B1$B$J$i(BLED$B$rE@Et! while文では、制御式が偽になるまでループ本体を実行し続ける。制御式で評価される値を変更しなければ無限に実行される。これは、変数を増加させたり、センサーの値を評価したりすることによって実現される。 （2017.6.26 追記）, まず簡単なスケッチ例を書きます。４ピンでオンオフの判定をして、その状態を6ピンのLEDの点灯状態に反映するシンプルなスケッチです。, 4ピンのスイッチにはArduino内蔵プルアップを使うことで、回路の簡略化が出来ます（3行目INPUT_PULLUP）。その代わり論理の1/0が逆になるので、7行目のdigitalReadで得る読み取り値は「！」で反転しています。それをLEDにそのまま反映っていう感じです。, このスケッチだと、押している間LEDが点灯するだけです。そこで、「button」というグローバル変数を用意して、状態を保持し、押すたびに点灯・消灯を切り替えられるスケッチにします。, 別で変数but_nowとbut_oldを用意し、現在の4ピン読み取り値をまず、but_nowに入れます。13行目では「現在の押し判定（but_now）が1であり、かつ前回の押し判定（but_old）が0」であれば、新規に押されたと判断して、buttonステータスを反転します。そして、次の判定用にbut_oldへ今の状態（but_now）を代入。これで前回、今回が共に1だとbutton反転は行われなくなります。, 狙ったようになったでしょうか？ちゃんと動いてはいるものの、たまに変な反応をするかと思います。, スイッチは基本的に離れている接点を繋げることで通電させているだけの単純な仕組みです。, そして、その接点が問題です。押したり、離したりする瞬間に中のバネなどで反動が起きて、一瞬通電と無通電が交互に切り替わる状況が起きます。ボールを地面に落とすと、バウンドするのと同じです。これはミリセカンドの世界の話なんですが、上記のスケッチでは、Arduinoの処理速度がそれを上回っているので、短い変化も拾ってしまっている、と。, それでも、一般的な電子機器でこういう話は聞きません。何故ならチャタリング回避の対策を施しているからです。Web上で調べてみると、, いろんな方がさまざまな方法で回避策を考えていますが、大体この2パターンに分けられると思います。あえて詳しく説明はしないので、具体的な方法は自分で調べてみてください。, 前項の中で一番簡単な方法はチャタリング時間のスキップです。本題に入る前に一旦、この方法を説明します。, 最後にdelayを置いて一回読み取った後は時間を置きます。これでチャタリングしている間は何もしないので、誤作動は減ります。また、delayだと全体が止まるので、タイマー割り込みや、インターバルで発動するような方法にしている方もいます。, ただ、これらの方法は確実に判定しようとすればするほど、間隔が空いてしまうので、どんどん反応が鈍くなってしまいます。早い反応を求められる場合では向いてません。かといって、「多少の誤作動は良しとする」というのも納得できません。「電子回路的な回避」は計算するのが嫌だしなぁ…, 「電気が貯まったら反応するのを、プログラミング上でやったらうまくいくんじゃないか？」, ゲージ量をカウントするためにgauge変数を用意し、４ピン（SW)が1ならwhile文で引っ掛けます。押している間はひたすらgaugeを加算していき、スイッチを離せば抜け出します。gaugeの値が一定の量（この場合、PUSH_SHORT = 100）を超えていれば、押したとみなし、命令を下します。, どうでしょうか？シンプルだけど確実に機能していると思います。この方法は「押されていれば、とりあえずカウントするけど、規定の数値に達してなかったら認めないよ」という単純な発想で、チャタリングで発生しているであろう小さいgaugeは無視しているわけです。, Serial.printで「押したとみなした数値」を出していますが、かなり大きいですよね。結構、早押ししたつもりですけど、押している間はgauge++しかしていないので、人の動作が如何にコンピュータより鈍いかが分かります。, そして、すでにひらめいた人がいるかもしれませんが、この方法だともうひとつメリットがあります。, 新たにPUSH_LONGで既定量を作っておき、それによって判断すれば、簡単に「押してない」「押した」「長く押した」の分岐が操れるようになります。長押しのスケッチって普通に考えると結構な量になりそうですが、これなら一発で終わります。, と、こんな感じで紹介させてもらいましたが、この方法は既に自分のproject「followfocusを作る」でも活用しています。リアルタイムで確実に反応させるものにはオススメです。, 実はこのスケッチを書いた後、whileを使わなくてももっと反応を優先できそうなアイディアも浮かんだんですが、それはまた、このサイトにもっと反応が出てきたらにします。, 最後にこのゲージ方式を使ってArduinoの簡単なゲームを作ってみたので紹介します。, このゲージ方式で「結構正確なスイッチ判定ができるんじゃないかな」と思ったので、昔なつかし連射測定ゲームのスケッチを書いてみました。配線はこのページ最初にあるイラストと同じそのままです。スイッチとLEDだけ。, スイッチを押すと、3秒カウントダウンし、ゲームがスタートします。10秒間の間にスイッチを何回連打できたかを競います。情報、結果はシリアルモニタで表示されます。, 本気でカウントしたい人は44行目をコメントアウトしてください。Serial.printのモタつきで反応が悪くなるかもしれませんので。, このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。, 当サイトでは“Google アナリティクス”サービスを利用しており、cookie によるトラフィックデータの収集が行われています。この収集に関しては「匿名」であり、個人情報を特定するものではありません。同様に、“Google アドセンス”、“ Amazonアソシエイツ”による広告掲載においても、cookieによるトラフィックデータの収集が行われます。, 収集の停止、詳細に関しては google - ポリシーと規約、Amazonアソシエイツ - プライバシー規約をご覧下さい。, (c) 2016 Jumbleat.com

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